Не воспринимаю свекровь

Здравствуйте, живем со свекровью временно, уже 2 года, по началу как я познакомилась с мужем мы с ней нашли общий язык, мы ее довозили до работы, я забирала обратно, я ей часто делала подарки, помогала по дому, в магазин вместе ходили, разговаривали обо всем, но потом она начала какие-то шутки говорить неприятные, мужу в том числе, он вообще со своей мамой не общается 1,5 года, когда я была беременна она мне такие неприятные вещи говорила "беременность не болезнь" либо не разрешила жарить ужин мужу на её новой сковородке, в общем много было неприятных моментов помимо этого, когда родилась дочь, она пыталась свои советы дать , потом выхватила из рук мужа плачущего ребенка ... ВЫХВАТИЛА понимаете? Муж до сих пор в обиде и на это, у нас после рождения ребенка много раз с ней были перепалки и скандалы, и вот как 3 месяца она уволилась с работы на пенсию, дочь я ей не доверяю, не оставляю, сижу с ребенком только я сама, я вообще психологически этого человека не могу воспринимать, приходится закрывать дверь от комнаты (а это дискомфорт) чтобы проходя она не увидела что я делаю, или не зашла не сказала очередной бред ребенку, в нашей маленькой комнате все наши вещи, комната забита, мне неприятно когда она начинает контактировать с ребенком, если она что-то говорит советом я отстаиваю свою точку зрения а потом меня начинает трясти но после чувство вины просыпается якобы "ну как так, почему у нас такие с ней отношения" , я не могу нормально петь танцевать дочке, развлекать её , у меня дискомфорт когда свекровь дома пусть в другой комнате, но когда она куда-то уходит  у меня сразу легко на душе , я пою ребенку, громко слушаем музыку, смеюсь и всему подобное , но если свекровь дома мне опять некомфортно и я очень нервничаю когда ребенок начинает плакать , потому что свекровь может подойти и сказать что-то ребенку, например было такое "ну что ты плачешь, на тебя никто внимания не обращает да?" Как меня потом трясло, у нас опять перепалка была после этого . Муж вообще говорит что когда переедем он не хочет даже звонить и приезжать в гости, у свекрови есть старший сын у которого своя семья, тот настоящий мамсик, его она постоянно выгораживала непонятно зачем.