Что мне делать если мне стыдно признаться родителям?

Всем доброго времени суток я человек ходячий проблема за год я устроил 3 больших проблем для моего взгляда первое это когда попался на дпс без прав и машину забрали на штраф стоянку, второе я сбил человека на велосипеде и наконец третье которое недавно случилось со мной а это что я начал работать как агент по продажам и мне доверили автомобиль которому уже как лет 20-30 обычная машина мне дали его чтобы оформить себя как водитель этого авто точнее запасной водитель. Но не успел я значит выехать за две улицы меня остановили гайшники мне и владельцам авто выписали штраф и забрали машину на штраф стоянку. Так как  это был мой первый день как работник у меня не было денег вывести машину оттуда все мой документы и товары остались там. Я позвонил администрации этого фирмы но они сказали это не наши проблемы а лично твой и то что я должен вывести машину или они подадут в суд на меня за кражу транспортного средства и мне пришлось искать деньги где угодно чтобы освободить авто мне требовалось 200$ у нас в стране это месячная зарплата среднего человека я человек недавно начавщий работать на месячную зарплату не было таких денег и еле нашел 100$ и договорился с одним из сотрудников что я пока плачу эту часть и как только получу зарплату погашу остальное. Так как у меня сейчас висит этот долг мне нужно либо работать либо уволиться и найти другую работу которого найти очень сложно даже подсобников берут по знакомству. Теперь мне нужно понять что мне делать рассказать об этом родителям или лучше сам как то выкрутиться вот только срок слишком поджимает. Чтобы вы сделали на моем месте. Я человек тихий и очень трусливый.